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新生代柔软有弹性机器——刚性机器人-电竞下注平台极竞技

编辑:电竞下注平台极竞技 来源:电竞下注平台极竞技 创发布时间:2020-11-15阅读76908次
  

硬件机器享受笨拙的四肢,不能用外面相同的关节倾斜和伸直。没有章鱼等灵活动物的启发而制造的机器人解决了这个问题。硬机器人,主要由软的或弹性的材料制成,可以自己变换形状来适应周围的环境,不需要大量的计算。

硬机器人不再定义上一代机器人的骨骼。这些机器没有骨头或关节之类的部件,可以以新的方式弯曲、卷曲和断裂。

2007年,塞西莉亚拉希(CeciliaLaschi)让父亲为她在意大利利沃诺的海边实验室捕捉一只活章鱼。后者认为拉斯基是愚蠢的:作为一个休闲渔民,他指出章鱼是如此容易逃脱,所以这种认同是一种可笑的动物。那么,一个从事金属和微处理器研究的机器人研究者到底想对这种坚硬、粘稠的头足类动物做什么?无论如何,老人在托斯卡纳海岸抓到了一只章鱼,并把它交给了在比萨圣安娜高中工作的女儿。

拉斯基和他的学生把动物放在盐水罐里,研究它是如何捕捉笨重的凤尾鱼和螃蟹的。随后,该团队着手建造一个能够模拟这些动作的机器人。

通过一个接一个的原型,他们再次创造了一个内部有弹簧和电线的人造触须。该设备可以生动地显示波形、弯曲、膨胀、软化和倾斜。

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"这是一种几乎不同的机器人构造方法."拉斯基说。在过去的十年里,这种方法已经成为机器人学最重要的研究前沿。这一领域的科学家和工程师普遍受到人类和其他骨骼柔软的动物的启发,仍然致力于硬件机器人的研究。这些机器有笨拙的四肢,不能用外部相同的关节倾斜和伸直,因此它们没有能够以数学上可预测的方式移动的优势。

但是,他们也拒绝细致的编程和大量的系统,以防止撞到其他对象。即便如此,当与人类和新物体一起工作时,或者在崎岖的山路等不可预知的情况下,他们的动作往往不稳定,甚至是危险的。

没有章鱼、毛毛虫或鱼等灵活动物的启发而制造的机器人解决了这个问题。硬的机器人,主要是由软的或者弹性的材料制成,可以自己变换形状来适应周围的环境,不需要做大量的计算(一般也不会极端)。虽然其中一些机器使用电线或弹簧来模拟肌肉和肌腱,但总的来说,硬机器人已经不再定义上一代机器人的骨骼。

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这些机器没有骨头或关节之类的部件,可以以新的方式弯曲、卷曲和断裂。它们可以改变形状或大小,包围物体,甚至比以往任何时候都更安全地接触人类。。

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