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利用加速度传感器测量物体的倾斜角度

编辑:电竞下注 来源:电竞下注 创发布时间:2020-11-20阅读69274次
  

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电竞下注平台极竞技_基本原理是加速度传感器在惯性放置时受重力作用,因此没有1g的重力加速度。使用此特性,可以测量X/Y轴上重力加速度的分量,计算侧面平面上的弯曲角度。

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如图所示,有Ax=gsin,Ay=gcos。Ax/Ay=tan,即=arctan(Ax/Ay)。根据上述原则,可以根据2轴加速度传感器在X-Y平面上测量弯曲角度。

但是,在实际应用中,弯曲很难再次发生在X-Y平面上。因此,可以使用三轴传感器的斜率计算公式进行扩展,如下所示:上述公式基本上解决了问题,并计算了静态环境下的斜率计算。让我们考虑一个更简单的场景。

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如果在运动条件下计算斜率,就要再减少一个限定板条件。也就是说,硬件目前用于消费者产品的加速度主要是数字输入(I2C/SPI)。。

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